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好球！綠茵場(chǎng)上，一米高的“萌新”上演“圓月彎刀”破門；黑漆漆的“鐵墩”手腕輕扣，籃球劃過弧線穩(wěn)穩(wěn)入筐；重達(dá)1.5公斤的格斗機(jī)器人在3×3的密閉式八角籠內(nèi)暴力沖撞……2025年4月25日，由中國(guó)電子學(xué)會(huì)主辦，無錫市惠山國(guó)有投資控股集團(tuán)有限公司和中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)共同承辦的首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在惠山區(qū)全民健身中心開幕，150余臺(tái)機(jī)器人參與三大類、20余項(xiàng)競(jìng)技，加時(shí)觀戰(zhàn)票預(yù)約瞬間秒空。
機(jī)器人“萌新”破圈
腳上還穿著29碼的童鞋，脖子上密密纏裹一圈圈的黑色絕緣膠帶，剛結(jié)束北京亦莊半程馬拉松的松延動(dòng)力N2機(jī)器人，又登上首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)百米賽道。“這是跑步時(shí)頭掉了那臺(tái)機(jī)器人。”松延動(dòng)力生產(chǎn)總監(jiān)張松濤說，競(jìng)技賽推動(dòng)了機(jī)器人軟硬件同步迭代——硬件方面，將對(duì)步伐限速以及身體關(guān)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化；算法方面，將加強(qiáng)底層邏輯，增加更多算法。善于整活的N2機(jī)器人已經(jīng)“出圈”，預(yù)計(jì)8月將發(fā)布升級(jí)款E1，增加腰部自由度，高約一米五六的“成年人款”。
在密閉的八角籠格斗擂臺(tái)上，110公斤級(jí)“深海巨鯊3”格斗機(jī)器人亮相，其武器系統(tǒng)轉(zhuǎn)速?gòu)?啟動(dòng)，瞬間可達(dá)1萬(wàn)轉(zhuǎn)/秒。比賽限時(shí)3分鐘，機(jī)器怪獸翻滾騰挪，野蠻沖撞，破壞力十足，圍觀者熱血僨張：“第一次直接機(jī)器人格斗，太刺激了！”一回頭，幾位來自深圳的“小孩哥”淡定遙操1.5公斤級(jí)鋼鐵怪獸。“格斗賽考驗(yàn)機(jī)器人核心零部件和整體穩(wěn)定性，能促進(jìn)電機(jī)電控、電池系統(tǒng)迭代研發(fā)及AI優(yōu)化。”玄智（深圳）創(chuàng)新科技賽事總監(jiān)王奕濤說，這一比賽培養(yǎng)的是未來工程師人才。
綠茵場(chǎng)上，飛腳進(jìn)球的是機(jī)器人加速T1，身高1.2米。他們今年夏天將組隊(duì)飛往巴西，參加具身智能機(jī)器人世界杯足球賽。“我們率先實(shí)現(xiàn)3v3，無保護(hù)人員比賽，推動(dòng)了國(guó)際賽事規(guī)則的升級(jí)。AI賽事現(xiàn)場(chǎng)是算法直接對(duì)決，無操控人員。”加速進(jìn)化市場(chǎng)負(fù)責(zé)人徐磊說。
在現(xiàn)場(chǎng)，來觀展的“小孩哥”“小孩姐”們與具身智能“學(xué)霸”一對(duì)一，跟機(jī)器人對(duì)弈，女孩安靜坐了一下午。一身唐裝的機(jī)器人版李白，手舉酒杯，隨時(shí)準(zhǔn)備對(duì)詩(shī)；書法機(jī)器人“小蟹”手持毛筆，蘸墨移動(dòng)下筆，在紅色條幅上書寫“玉飛鳳舞”……
低成本與強(qiáng)智能，市場(chǎng)渴盼具身智能機(jī)器人
競(jìng)技場(chǎng)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的“秀場(chǎng)”，是具身智能自研技術(shù)一場(chǎng)“大練兵”。
面對(duì)行業(yè)數(shù)據(jù)荒，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心搭建具身智能數(shù)據(jù)全鏈路，已開源10萬(wàn)條高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集，并基于大模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)推出通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。現(xiàn)場(chǎng)展示的桌面整理VLA視覺語(yǔ)言動(dòng)作模型，即便被“熊孩子”故意干擾搗亂，仍能有條不紊一一分揀完成任務(wù)。
低成本與強(qiáng)智能，是當(dāng)下具身智能機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)重點(diǎn)。松延科技N2機(jī)器人使用國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈，目前產(chǎn)品售價(jià)仍在3.99萬(wàn)元，接到近1000臺(tái)訂單，N2的18個(gè)關(guān)節(jié)模塊采用自研伺服電機(jī)，單關(guān)節(jié)成本從行業(yè)平均8000元壓縮至2000元以下。目前，工廠已經(jīng)落戶江蘇常州。
國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)部副部長(zhǎng)梁振杰博士坦言，“具身智能+”概念與傳統(tǒng)上游產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域融合，是實(shí)現(xiàn)低成本強(qiáng)智能的有效途徑，同時(shí)部組件端側(cè)智能的增強(qiáng)，將進(jìn)一步推動(dòng)智能機(jī)器人軟硬件技術(shù)的發(fā)展。
以傳感器響應(yīng)為例，傳統(tǒng)傳感器響應(yīng)時(shí)間30毫秒，但人形機(jī)器人底層控制要求1毫秒，目前行業(yè)研發(fā)重點(diǎn)是提升傳感器的控制精度和控制速度，讓人形機(jī)器人奔跑時(shí)“摔跤率”下降80%。
技術(shù)加速迭代，從制造到服務(wù)，市場(chǎng)渴盼具身智能機(jī)器人。一汽參會(huì)代表提出，在工業(yè)產(chǎn)線通常是雙班甚至三班生產(chǎn)，機(jī)器“工友”硬件穩(wěn)定性提升很關(guān)鍵，如運(yùn)營(yíng)一段時(shí)間出現(xiàn)模組發(fā)熱，需要防水防塵防震，在動(dòng)力電池續(xù)航也很關(guān)鍵，需要產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同解決。中國(guó)郵政期待在分揀場(chǎng)景引入人形機(jī)器人，要求視覺識(shí)別精度≤2mm，抓取成功率達(dá)99%，相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)正在制定。南方電網(wǎng)需要營(yíng)銷展廳講解、巡檢操作一體化、電力生產(chǎn)操作等環(huán)節(jié)需求較大，期望以具體場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展。
萬(wàn)億賽道卡位戰(zhàn)，還要答好“未來三問”
《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量將超萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到82.39億元，占全球半壁江山；而2025年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模約52.95億元，到2030年，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1037.52億元，占全球44.6%。
數(shù)據(jù)不夠“喂不飽”怎么辦？相比大模型的數(shù)據(jù)量，目前具身智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)量甚至不足以“小學(xué)畢業(yè)”。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心車正平直言，目前探索的解法是“虛實(shí)融合”，公司團(tuán)隊(duì)打造具身數(shù)據(jù)全鏈路，提供包括數(shù)據(jù)采集、場(chǎng)景評(píng)測(cè)、數(shù)據(jù)治理等各項(xiàng)能力的一站式數(shù)據(jù)服務(wù)，提升數(shù)據(jù)質(zhì)量，降低使用門檻，賦能行業(yè)客戶，加速應(yīng)用落地，打造AI時(shí)代的“數(shù)據(jù)銀行”。
成本高企如何飛入尋常百姓家？“B端可以賣六位數(shù)，C端必須壓到五位數(shù)！”無界探索聯(lián)合創(chuàng)始人陶福邦將企業(yè)從外地搬來無錫，看重的就是江蘇“一小時(shí)圈內(nèi)供應(yīng)鏈”，在自研設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，江蘇制造的柔性供應(yīng)鏈能夠滿足其開發(fā)迭代要求，降本目標(biāo)實(shí)現(xiàn)后，進(jìn)入C端市場(chǎng)的商業(yè)化才有實(shí)現(xiàn)路徑。“預(yù)計(jì)商業(yè)化進(jìn)程還要3到5年時(shí)間。”他說。
碎片化需求怎么“串珠成鏈”？開源成為業(yè)內(nèi)的交流重點(diǎn)之一。“不能指望一個(gè)機(jī)器人通吃所有場(chǎng)景。”一家來自深圳的企業(yè)代表稱，今年企業(yè)開啟生態(tài)合作，通過前期的技術(shù)合作聯(lián)調(diào)，將彼此的產(chǎn)品組成一個(gè)方案，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化落地開發(fā)，形成整體生態(tài)解決方案。政府則化身“紅娘”，發(fā)布場(chǎng)景清單，讓技術(shù)方與需求方“精準(zhǔn)相親”。
新華日?qǐng)?bào)·財(cái)經(jīng)記者 何玥頤
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